OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Castilla-Arquillo, Raul, Perez-del-Pulgar, Carlos, Gerdes, Levin, Garcia-Cerezo, Alfonso, Olivares-Mendez, Miguel A.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.00580