A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Plotas, Konstantinos, Papadakis, Emmanouil, Drosakis, Drosakis, Trahanias, Panos, Papageorgiou, Dimitrios
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.00584