A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Plotas, Konstantinos, Papadakis, Emmanouil, Drosakis, Drosakis, Trahanias, Panos, Papageorgiou, Dimitrios
Format: Preprint
Publié: 2025
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