SwarmRaft: Leveraging Consensus for Robust Drone Swarm Coordination in GNSS-Degraded Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Dev, Kapel, Madhwal, Yash, Shevelo, Sofia, Osinenko, Pavel, Yanovich, Yury |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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