IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Guo, Wenxuan, Xu, Xiuwei, Yin, Hang, Wang, Ziwei, Feng, Jianjiang, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!