BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Huang, Haodong, Sun, Shilong, Wang, Yuanpeng, Li, Chiyao, Huang, Hailin, Xu, Wenfu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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