Learning Pivoting Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-based Demonstrations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shirai, Yuki, Ota, Kei, Jha, Devesh K., Romeres, Diego
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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