OpenGS-Fusion: Open-Vocabulary Dense Mapping with Hybrid 3D Gaussian Splatting for Refined Object-Level Understanding

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yang, Dianyi, Wang, Xihan, Gao, Yu, Liu, Shiyang, Ren, Bohan, Yue, Yufeng, Yang, Yi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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