Unified Generation-Refinement Planning: Bridging Guided Flow Matching and Sampling-Based MPC for Social Navigation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mizuta, Kazuki, Leung, Karen
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.01192