MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Xi, Zhou, Hongyi, Li, Ge, Tang, Yucheng, Liao, Weiran, Hein, Björn, Asfour, Tamim, Lioutikov, Rudolf
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.01409