Buchumschlag

MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Xi, Zhou, Hongyi, Li, Ge, Tang, Yucheng, Liao, Weiran, Hein, Björn, Asfour, Tamim, Lioutikov, Rudolf
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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