MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Huang, Xi, Zhou, Hongyi, Li, Ge, Tang, Yucheng, Liao, Weiran, Hein, Björn, Asfour, Tamim, Lioutikov, Rudolf
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!