Buchumschlag

One Subgoal at a Time: Zero-Shot Generalization to Arbitrary Linear Temporal Logic Requirements in Multi-Task Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guo, Zijian, Işık, İlker, Ahmad, H. M. Sabbir, Li, Wenchao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SpecRLBench: A Benchmark for Generalization in Specification-Guided Reinforcement Learning
von: Guo, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Temporal Logic Specification-Conditioned Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning
von: Guo, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safety-Critical Autonomous Systems
von: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Multi-Queue Control via Exhaustive Assignment Actor-Critic Learning
von: Merati, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Subgoal-Guided Policy Heuristic Search with Learned Subgoals
von: Tuero, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks
von: Liu, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Hidden Subgoals under Temporal Ordering Constraints in Reinforcement Learning
von: Xu, Duo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explicit Logic Channel for Validation and Enhancement of MLLMs on Zero-Shot Tasks
von: Leong, Mei Chee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Subgoal Search For Complex Reasoning Tasks
von: Czechowski, Konrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Reinforcement Learning-based Receding Horizon Control using Adaptive Control Barrier Functions for Safety-Critical Systems
von: Sabouni, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Task Learning for Routing Problem with Cross-Problem Zero-Shot Generalization
von: Liu, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Subgoal-based Reward Shaping to Improve Efficiency in Reinforcement Learning
von: Okudo, Takato, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Pointwise-in-Time Explanation for Linear Temporal Logic Rules
von: Brindise, Noel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On Zero-Shot Reinforcement Learning
von: Jeen, Scott
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Subgoal Representations for Hierarchical Reinforcement learning
von: Wang, Vivienne Huiling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Provable Zero-Shot Generalization in Offline Reinforcement Learning
von: Wang, Zhiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transfer Reinforcement Learning in Heterogeneous Action Spaces using Subgoal Mapping
von: Sivakumar, Kavinayan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Inverse Reinforcement Learning: from Data Alignment to Task Alignment
von: Zhou, Weichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-Shot Signal Temporal Logic Planning with Disjunctive Branch Selection in Dynamic Semantic Maps
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rethinking Zero-Shot Time Series Classification: From Task-specific Classifiers to In-Context Inference
von: Fang, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Inferring Causal Graph Temporal Logic Formulas to Expedite Reinforcement Learning in Temporally Extended Tasks
von: Aria, Hadi Partovi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advancing Autonomous VLM Agents via Variational Subgoal-Conditioned Reinforcement Learning
von: Wu, Qingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Strict Subgoal Execution: Reliable Long-Horizon Planning in Hierarchical Reinforcement Learning
von: Hwang, Jaebak, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subgoal Graph-Augmented Planning for LLM-Guided Open-World Reinforcement Learning
von: Fan, Shanwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration
von: Kantaros, Yiannis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration
von: Guo, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SubgoalXL: Subgoal-based Expert Learning for Theorem Proving
von: Zhao, Xueliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Almost Sure Convergence of Linear Temporal Difference Learning with Arbitrary Features
von: Wang, Jiuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Finite Sample Analysis of Linear Temporal Difference Learning with Arbitrary Features
von: Xie, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

One Step is Enough: Multi-Agent Reinforcement Learning based on One-Step Policy Optimization for Order Dispatch on Ride-Sharing Platforms
von: Zhao, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Synthesis from Linear Temporal Logic Specifications using Model-Free Reinforcement Learning
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Inferring Behavior-Specific Context Improves Zero-Shot Generalization in Reinforcement Learning
von: Ndir, Tidiane Camaret, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Robust Zero-Shot Reinforcement Learning
von: Zheng, Kexin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot Reinforcement Learning via Function Encoders
von: Ingebrand, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-Shot Reinforcement Learning Under Partial Observability
von: Jeen, Scott, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Names Don't Matter: Symbol-Invariant Transformer for Open-Vocabulary Learning
von: Işık, İlker, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safety Guarantees in Zero-Shot Reinforcement Learning for Cascade Dynamical Systems
von: Rabiei, Shima, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeepSeek-Prover-V2: Advancing Formal Mathematical Reasoning via Reinforcement Learning for Subgoal Decomposition
von: Ren, Z. Z., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Estimate System Specifications in Linear Temporal Logic using Transformers and Mamba
von: Işık, İlker, et al.
Veröffentlicht: (2024)