VFP: Variational Flow-Matching Policy for Multi-Modal Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhai, Xuanran, Zhao, Qianyou, Yu, Qiaojun, Hao, Ce |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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