Glass Surface Segmentation with an RGB-D Camera via Weighted Feature Fusion for Service Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lin, Henghong, Zhu, Zihan, Wang, Tao, Ioannou, Anastasia, Huang, Yuanshui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
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