CVD-SfM: A Cross-View Deep Front-end Structure-from-Motion System for Sparse Localization in Multi-Altitude Scenes
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yaxuan, Huang, Yewei, Gaudel, Bijay, Jafarnejadsani, Hamidreza, Englot, Brendan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Multi-Robot Autonomous Exploration and Mapping Under Localization Uncertainty with Expectation-Maximization
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Robot Coordination with Adversarial Perception
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2025)
MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion
di: Pataki, Zador, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pataki, Zador, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Detection of Adversarial Attacks for Resilient Cooperation of Multi-Robot Systems with Intermittent Communication
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributional Reinforcement Learning based Integrated Decision Making and Control for Autonomous Surface Vehicles
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
On-the-Fly SfM: What you capture is What you get
di: Zhan, Zongqian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhan, Zongqian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Session Ground Texture SLAM in Low-Dynamic Environments
di: Hart, Kyle M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hart, Kyle M., et al.
Pubblicazione: (2026)
MAC: Graph Sparsification by Maximizing Algebraic Connectivity
di: Doherty, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Doherty, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Drive-Through 3D Vehicle Exterior Reconstruction via Dynamic-Scene SfM and Distortion-Aware Gaussian Splatting
di: Kulkarni, Nitin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kulkarni, Nitin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Variable-Resolution Virtual Maps for Autonomous Exploration with Unmanned Surface Vehicles (USVs)
di: Li, Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Single-View Rolling-Shutter SfM
di: Muñoz, Sofía Errázuriz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Muñoz, Sofía Errázuriz, et al.
Pubblicazione: (2026)
SAIL-Recon: Large SfM by Augmenting Scene Regression with Localization
di: Deng, Junyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Junyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
CuSfM: CUDA-Accelerated Structure-from-Motion
di: Yu, Jingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Jingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dense-SfM: Structure from Motion with Dense Consistent Matching
di: Lee, JongMin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, JongMin, et al.
Pubblicazione: (2025)
SupScene: Scene-Structured Overlap Supervision for Image Retrieval in Unconstrained SfM
di: Shi, Xulei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shi, Xulei, et al.
Pubblicazione: (2026)
InstantSfM: Towards GPU-Native SfM for the Deep Learning Era
di: Zhong, Jiankun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Jiankun, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bimanual Teleoperation Framework for Light Duty Underwater Vehicle-Manipulator Systems
di: Sitler, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sitler, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Versatile Opti-Acoustic Sensor Fusion and Volumetric Mapping
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2026)
DP-SfM: Dual-Pixel Structure-from-Motion without Scale Ambiguity
di: Makabe, Lilika, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Makabe, Lilika, et al.
Pubblicazione: (2026)
Light3R-SfM: Towards Feed-forward Structure-from-Motion
di: Elflein, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elflein, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars
di: McConnell, John, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: McConnell, John, et al.
Pubblicazione: (2024)
AquaGS: Fast Underwater Scene Reconstruction with SfM-Free Gaussian Splatting
di: Shi, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Pubblicazione: (2024)
DATAP-SfM: Dynamic-Aware Tracking Any Point for Robust Structure from Motion in the Wild
di: Ye, Weicai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Weicai, et al.
Pubblicazione: (2024)
MASt3R-SfM: a Fully-Integrated Solution for Unconstrained Structure-from-Motion
di: Duisterhof, Bardienus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duisterhof, Bardienus, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Multi-Modal Planning for Fixed-Altitude Sparse Target Search and Sampling
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Augmenting Automation: Intent-Based User Instruction Classification with Machine Learning
di: Basyal, Lochan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Basyal, Lochan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhanced View Planning for Robotic Harvesting: Tackling Occlusions with Imitation Learning
di: Li, Lun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Lun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-view Reconstruction via SfM-guided Monocular Depth Estimation
di: Guo, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
PLMP -- Point-Line Minimal Problems for Projective SfM
di: Kiehn, Kim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kiehn, Kim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerating SfM-based Pose Estimation with Dominating Set
di: Joseph, Joji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joseph, Joji, et al.
Pubblicazione: (2025)
MS-Net: A Multi-Path Sparse Model for Motion Prediction in Multi-Scenes
di: Tang, Xiaqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Xiaqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Structure from WiFi (SfW): RSSI-based Geometric Mapping of Indoor Environments
di: Kim, Junseo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Junseo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Free-SurGS: SfM-Free 3D Gaussian Splatting for Surgical Scene Reconstruction
di: Guo, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ICP-3DGS: SfM-free 3D Gaussian Splatting for Large-scale Unbounded Scenes
di: Zhang, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vectorized Representation Dreamer (VRD): Dreaming-Assisted Multi-Agent Motion-Forecasting
di: Schofield, Hunter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schofield, Hunter, et al.
Pubblicazione: (2024)
SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates
di: Esmaeili, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Esmaeili, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Multi-Robot Autonomous Exploration and Mapping Under Localization Uncertainty with Expectation-Maximization
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-Robot Coordination with Adversarial Perception
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion
di: Pataki, Zador, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Distributed Detection of Adversarial Attacks for Resilient Cooperation of Multi-Robot Systems with Intermittent Communication
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)