Buchumschlag

Registering the 4D Millimeter Wave Radar Point Clouds Via Generalized Method of Moments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Xingyi, Zhang, Han, Wang, Ziliang, Yang, Yukai, Chen, Weidong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
von: Luan, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency
von: Wang, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equi-RO: A 4D mmWave Radar Odometry via Equivariant Networks
von: Han, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRIFT: Dual-Representation Inter-Fusion Transformer for Automated Driving Perception with 4D Radar Point Clouds
von: Pei, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PAVLM: Advancing Point Cloud based Affordance Understanding Via Vision-Language Model
von: Liu, Shang-Ching, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras
von: Borreda, Tomer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
von: Wang, Meiling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Registering Neural 4D Gaussians for Endoscopic Surgery
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation
von: Deng, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud
von: Pan, Zhijun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Dense and Accurate Radar Perception Via Efficient Cross-Modal Diffusion Model
von: Zhang, Ruibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds
von: Liang, Hanfang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
von: Liu, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision
von: Liu, Kezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interpretable Affordance Detection on 3D Point Clouds with Probabilistic Prototypes
von: Li, Maximilian Xiling, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Any3D-VLA: Enhancing VLA Robustness via Diverse Point Clouds
von: Fan, Xianzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Point-PNG: Conditional Pseudo-Negatives Generation for Point Cloud Pre-Training
von: Mahendren, Sutharsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Depth-aware Fusion Method based on Image and 4D Radar Spectrum for 3D Object Detection
von: Sun, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point2Pose: Occlusion-Recovering 6D Pose Tracking and 3D Reconstruction for Multiple Unknown Objects Via 2D Point Trackers
von: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HiMo: High-Speed Objects Motion Compensation in Point Clouds
von: Zhang, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TripleMixer: A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather
von: Zhao, Xiongwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
von: Wang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MaskPlanner: Learning-Based Object-Centric Motion Generation from 3D Point Clouds
von: Tiboni, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations
von: Zhang, Lintong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PCKRF: Point Cloud Completion and Keypoint Refinement With Fusion Data for 6D Pose Estimation
von: Han, Yiheng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
von: Ling, Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?
von: Zhang, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99 Percent Outliers
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Review and Evaluation of Point-Cloud based Leaf Surface Reconstruction Methods for Agricultural Applications
von: Ahmed, Arif, et al.
Veröffentlicht: (2026)

4DRaL: Bridging 4D Radar with LiDAR for Place Recognition using Knowledge Distillation
von: Huang, Ningyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues
von: Hu, Zhaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
von: Jin, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weather-Robust Scene Semantics with Vision-Aligned 4D Radar
von: Hamilton, Kali, et al.
Veröffentlicht: (2026)