Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Buchholz, Markus, Carlucho, Ignacio, Huang, Zebin, Grimaldi, Michele, Nicolay, Pierre, Tuncay, Sumer, Petillot, Yvan R.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.02287