Tunable Leg Stiffness in a Monopedal Hopper for Energy-Efficient Vertical Hopping Across Varying Ground Profiles

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chen, Rongqian, Kwon, Jun, Wu, Kefan, Chen, Wei-Hsi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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