Optimal Trajectory Planning in a Vertically Undulating Snake Locomotion using Contact-implicit Optimization

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Salagame, Adarsh, Sihite, Eric, Ramezani, Alireza
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.02953