SkeNa: Learning to Navigate Unseen Environments Based on Abstract Hand-Drawn Maps

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Haojun, Xiang, Jiaqi, Wei, Wu, Chen, Jinyu, Zhong, Linqing, Huang, Linjiang, Yang, Hongyu, Liu, Si
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2508.03053