SkeNa: Learning to Navigate Unseen Environments Based on Abstract Hand-Drawn Maps

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Haojun, Xiang, Jiaqi, Wei, Wu, Chen, Jinyu, Zhong, Linqing, Huang, Linjiang, Yang, Hongyu, Liu, Si
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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