SkeNa: Learning to Navigate Unseen Environments Based on Abstract Hand-Drawn Maps

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Haojun, Xiang, Jiaqi, Wei, Wu, Chen, Jinyu, Zhong, Linqing, Huang, Linjiang, Yang, Hongyu, Liu, Si
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.03053