CookBench: A Long-Horizon Embodied Planning Benchmark for Complex Cooking Scenarios

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Cai, Muzhen, Chen, Xiubo, An, Yining, Zhang, Jiaxin, Wang, Xuesong, Xu, Wang, Zhang, Weinan, Liu, Ting
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.03232