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UniFucGrasp: Human-Hand-Inspired Unified Functional Grasp Annotation Strategy and Dataset for Diverse Dexterous Hands

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
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Auteurs principaux: Lin, Haoran, Chen, Wenrui, Chen, Xianchi, Yang, Fan, Diao, Qiang, Xie, Wenxin, Wu, Sijie, Yang, Kailun, Li, Maojun, Wang, Yaonan
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Robotics
Computer Vision and Pattern Recognition
Image and Video Processing
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