Residual Neural Terminal Constraint for MPC-based Collision Avoidance in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Derajić, Bojan, Bouzidi, Mohamed-Khalil, Bernhard, Sebastian, Hönig, Wolfgang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2508.03428