DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chandra, Akshay L, Nematollahi, Iman, Huang, Chenguang, Welschehold, Tim, Burgard, Wolfram, Valada, Abhinav |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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