OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Katherine, Zakharov, Sergey, Chen, Dian, Ikeda, Takuya, Shakhnarovich, Greg, Gaidon, Adrien, Ambrus, Rares
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.03669