Inland-LOAM: Voxel-Based Structural Semantic LiDAR Odometry and Mapping for Inland Waterway Navigation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Luo, Zhongbi, Wang, Yunjia, Swevers, Jan, Slaets, Peter, Bruyninckx, Herman
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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