Buchumschlag

Inland-LOAM: Voxel-Based Structural Semantic LiDAR Odometry and Mapping for Inland Waterway Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Zhongbi, Wang, Yunjia, Swevers, Jan, Slaets, Peter, Bruyninckx, Herman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping
von: Giacomini, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAMM-LOAM: Degeneracy Aware Multi-Metric LiDAR Odometry and Mapping
von: Chandna, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping
von: Yang, Zhiliu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions
von: Velasco-Sánchez, Edison P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
von: Lu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping with Recursive Plane Fitting for Online LiDAR Odometry
von: Xi, Haobo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
von: Zhan, Zhihao
Veröffentlicht: (2026)

KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
von: Huang, Renlang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping
von: Zhao, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
von: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
von: Lou, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RESPLE: Recursive Spline Estimation for LiDAR-Based Odometry
von: Cao, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive LiDAR Odometry and Mapping for Autonomous Agricultural Mobile Robots in Unmanned Farms
von: Teng, Hanzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
von: Dong, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Surfel-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Pre-computed Surfels and Hierarchical Z-order Voxel Hashing
von: Choi, Seungwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
von: Tao, Anbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Comprehensive Evaluation of LiDAR Odometry Techniques
von: Potokar, Easton, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Robust Predictive Control-based Motion Planning of Automated Surface Vessels in Inland Waterways
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot
von: Xie, Fujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Panoramic Direct LiDAR-assisted Visual Odometry
von: Hu, Qirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

USVTrack: USV-Based 4D Radar-Camera Tracking Dataset for Autonomous Driving in Inland Waterways
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
von: Xie, Xupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FORM: Fixed-Lag Odometry with Reparative Mapping utilizing Rotating LiDAR Sensors
von: Potokar, Easton R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose
von: Wang, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds
von: Lichtenfeld, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improved LiDAR Odometry and Mapping using Deep Semantic Segmentation and Novel Outliers Detection
von: Afifi, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level
von: Zhu, Yueqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
von: Zhang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Decision Making for Scalable Multi-Agent Navigation: Integrating Semantic Maps, Discrete Coordination, and Model Predictive Control
von: de Vos, Koen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
von: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
von: Zhou, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
von: Chen, Jiaying, et al.
Veröffentlicht: (2023)