Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Liu, Youquan, Kong, Lingdong, Yang, Weidong, Liang, Ao, Gao, Jianxiong, Wu, Yang, Xu, Xiang, Li, Xin, Li, Linfeng, Chen, Runnan, Fei, Ben |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2025
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
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