Uncertainty-aware Accurate Elevation Modeling for Off-road Navigation via Neural Processes

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jung, Sanghun, Gwak, Daehoon, Boots, Byron, Hays, James
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.03890