Optimization of sliding control parameters for a 3-dof robot arm using genetic algorithm (GA)

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Son, Vu Ngoc, Van Cuong, Pham, Linh, Dao Thi My, Nien, Le Tieu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Neural and Evolutionary Computing Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.04009