RiemanLine: Riemannian Manifold Representation of 3D Lines for Factor Graph Optimization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Yan, Yang, Ze, Tateno, Keisuke, Tombari, Federico, Zhao, Liang, Lee, Gim Hee |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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