Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lu, Yujia, Wei, Chong, Ma, Lu, Adouane, Lounis
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.04436