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Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Yujia, Wei, Chong, Ma, Lu, Adouane, Lounis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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