BEVCon: Advancing Bird's Eye View Perception with Contrastive Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Leng, Ziyang, Yang, Jiawei, Ren, Zhicheng, Zhou, Bolei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Occupancy Learning with Spatiotemporal Memory
von: Leng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Leng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Street-View Image Generation from a Bird's-Eye View Layout
von: Swerdlow, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Swerdlow, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Benchmarking and Improving Bird's Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DA-BEV: Unsupervised Domain Adaptation for Bird's Eye View Perception
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Focus on BEV: Self-calibrated Cycle View Transformation for Monocular Birds-Eye-View Segmentation
von: Zhao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast-BEV: A Fast and Strong Bird's-Eye View Perception Baseline
von: Li, Yangguang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Yangguang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RopeBEV: A Multi-Camera Roadside Perception Network in Bird's-Eye-View
von: Jia, Jinrang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Jinrang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
QE-BEV: Query Evolution for Bird's Eye View Object Detection in Varied Contexts
von: Yao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Lifting Multi-View Detection and Tracking to the Bird's Eye View
von: Teepe, Torben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teepe, Torben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unveiling the Black Box: Independent Functional Module Evaluation for Bird's-Eye-View Perception Model
von: Zhang, Ludan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ludan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Driven 2D Supervised Fine-Tuning Framework for Bird's Eye View Perception
von: He, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird's-Eye-View
von: Das, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoadBEV: Road Surface Reconstruction in Bird's Eye View
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semi-Supervised Learning for Visual Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Zhu, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dreamland: Controllable World Creation with Simulator and Generative Models
von: Mo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OnlineBEV: Recurrent Temporal Fusion in Bird's Eye View Representations for Multi-Camera 3D Perception
von: Koh, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Koh, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TinyBEV: Cross Modal Knowledge Distillation for Efficient Multi Task Bird's Eye View Perception and Planning
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Bird's Eye View Segmentation by Adapting DINOv2
von: Barın, Merve Rabia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barın, Merve Rabia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird's-Eye View and Perspective View
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Revisiting Birds Eye View Perception Models with Frozen Foundation Models: DINOv2 and Metric3Dv2
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Bird's Eye View Semantic Segmentation by Task Decomposition
von: Zhao, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation
von: Liu, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Liu, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
RendBEV: Semantic Novel View Synthesis for Self-Supervised Bird's Eye View Segmentation
von: Monteagudo, Henrique Piñeiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monteagudo, Henrique Piñeiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Camera-Only Bird's Eye View Perception: A Neural Approach to LiDAR-Free Environmental Mapping for Autonomous Vehicles
von: Bochare, Anupkumar
Veröffentlicht: (2025)
von: Bochare, Anupkumar
Veröffentlicht: (2025)
RCBEVDet: Radar-camera Fusion in Bird's Eye View for 3D Object Detection
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SegLocNet: Multimodal Localization Network for Autonomous Driving via Bird's-Eye-View Segmentation
von: Zhou, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RobuRCDet: Enhancing Robustness of Radar-Camera Fusion in Bird's Eye View for 3D Object Detection
von: Yue, Jingtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yue, Jingtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Range and Bird's Eye View Fused Cross-Modal Visual Place Recognition
von: Peng, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unlocking Past Information: Temporal Embeddings in Cooperative Bird's Eye View Prediction
von: Rößle, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rößle, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Supervised Bird's Eye View Motion Prediction with Cross-Modality Signals
von: Fang, Shaoheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Shaoheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MC-BEVRO: Multi-Camera Bird Eye View Road Occupancy Detection for Traffic Monitoring
von: Vaghela, Arpitsinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vaghela, Arpitsinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bird Eye-View to Street-View: A Survey
von: Bajbaa, Khawlah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bajbaa, Khawlah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-CV: Birds-Eye-View Transform for Cross-View Geo-Localisation
von: Shore, Tavis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shore, Tavis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FastRSR: Efficient and Accurate Road Surface Reconstruction from Bird's Eye View
von: Zhao, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Occupancy Learning with Spatiotemporal Memory
von: Leng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Street-View Image Generation from a Bird's-Eye View Layout
von: Swerdlow, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Benchmarking and Improving Bird's Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DA-BEV: Unsupervised Domain Adaptation for Bird's Eye View Perception
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Focus on BEV: Self-calibrated Cycle View Transformation for Monocular Birds-Eye-View Segmentation
von: Zhao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)