INTENTION: Inferring Tendencies of Humanoid Robot Motion Through Interactive Intuition and Grounded VLM

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Jin, Wang, Weijie, Deng, Boyuan, Zhang, Heng, Dai, Rui, Tsagarakis, Nikos
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2508.04931