Buchumschlag

Optimal Planning for Multi-Robot Simultaneous Area and Line Coverage Using Hierarchical Cyclic Merging Regulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Tianyuan, Yi, Jingang, Yu, Kaiyan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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