MAG-Nav: Language-Driven Object Navigation Leveraging Memory-Reserved Active Grounding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Weifan, Li, Tingguang, Liu, Yuzhen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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