Real-Time Iteration Scheme for Diffusion Policy
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Duan, Yufei, Yin, Hang, Kragic, Danica |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation
von: Yang, Quantao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Quantao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think
von: Dong, Zibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Zibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SDP: Spiking Diffusion Policy for Robotic Manipulation with Learnable Channel-Wise Membrane Thresholds
von: Hou, Zhixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Zhixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
von: Zhuang, Zheyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhuang, Zheyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
von: Wei, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics
von: Longhini, Alberta, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Longhini, Alberta, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Hybrid-Diffusion Models: Combining Open-loop Routines with Visuomotor Diffusion Policies
von: Van Haastregt, Jonne, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Van Haastregt, Jonne, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Streaming Diffusion Policy: Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models
von: Høeg, Sigmund H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Høeg, Sigmund H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RAPID: Reconfigurable, Adaptive Platform for Iterative Design
von: Yin, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yin, Zi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion
von: Koczy, Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Koczy, Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Agent-Driven Autonomous Reinforcement Learning Research: Iterative Policy Improvement for Quadruped Locomotion
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A roadmap for AI in robotics
von: Billard, Aude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Billard, Aude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Budget Allocation Policies for Real-Time Multi-Agent Path Finding
von: Beck, Raz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Beck, Raz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
von: Liu, Chaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
von: Dastider, Apan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dastider, Apan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Generalizable Domain Adaptation for Sim-and-Real Policy Co-Training
von: Cheng, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CCDP: Composition of Conditional Diffusion Policies with Guided Sampling
von: Razmjoo, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Razmjoo, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy
von: Ji, Kangye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Kangye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
von: Kujanpää, Kalle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kujanpää, Kalle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
von: Patel, Shivansh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Shivansh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion Policies with Value-Conditional Optimization for Offline Reinforcement Learning
von: Ma, Yunchang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yunchang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Training-Time Action Conditioning for Efficient Real-Time Chunking
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation
von: Dong, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Deploying VLA without Fine-Tuning: Plug-and-Play Inference-Time VLA Policy Steering via Embodied Evolutionary Diffusion
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
von: Xie, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
von: Tang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reducing Risk for Assistive Reinforcement Learning Policies with Diffusion Models
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2024)
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2024)
Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy
von: An, Tuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: An, Tuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Composing Diffusion Policies for Few-shot Learning of Movement Trajectories
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Policy-Guided Diffusion
von: Jackson, Matthew Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jackson, Matthew Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Active Inference with Diffusion Policy and Multiple Timescale World Model for Real-World Exploration and Navigation
von: Yokozawa, Riko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yokozawa, Riko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation
von: Yang, Quantao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think
von: Dong, Zibin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SDP: Spiking Diffusion Policy for Robotic Manipulation with Learnable Channel-Wise Membrane Thresholds
von: Hou, Zhixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)