Towards Generalizable Safety in Crowd Navigation via Conformal Uncertainty Handling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Jianpeng, Zhang, Xiaopan, Xia, Yu, Wang, Zejin, Roy-Chowdhury, Amit K., Li, Jiachen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2508.05634