GPU-Accelerated Barrier-Rate Guided MPPI Control for Tractor-Trailer Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Majd, Keyvan, Parwana, Hardik, Hoxha, Bardh, Hong, Steven, Okamoto, Hideki, Fainekos, Georgios
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2508.05773