Value Function Approximation for Nonlinear MPC: Learning a Terminal Cost Function with a Descent Property

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Baltussen, T. M. J. T., Orrico, C. A., Katriniok, A., Heemels, W. P. M. H., Krishnamoorthy, D.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.05804