Value Function Approximation for Nonlinear MPC: Learning a Terminal Cost Function with a Descent Property
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Baltussen, T. M. J. T., Orrico, C. A., Katriniok, A., Heemels, W. P. M. H., Krishnamoorthy, D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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