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Value Function Approximation for Nonlinear MPC: Learning a Terminal Cost Function with a Descent Property

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baltussen, T. M. J. T., Orrico, C. A., Katriniok, A., Heemels, W. P. M. H., Krishnamoorthy, D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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