PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhu, Zhihao, Zheng, Yifan, Pan, Siyu, Jin, Yaohui, Mu, Yao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.05976