Affordance-R1: Reinforcement Learning for Generalizable Affordance Reasoning in Multimodal Large Language Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Hanqing, Wang, Shaoyang, Zhong, Yiming, Yang, Zemin, Wang, Jiamin, Cui, Zhiqing, Yuan, Jiahao, Han, Yifan, Liu, Mingyu, Ma, Yuexin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2508.06206