Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Liwei, Qin, Tong, Huangfu, Zhenhua, Li, Li, Wei, Wei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2508.06520 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks
di: Lu, Yujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Yujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning
di: Li, Yanbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yanbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving
di: Hose, Henrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hose, Henrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
di: Lo, Li-Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lo, Li-Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Auction-Based Task Allocation with Energy-Conscientious Trajectory Optimization for AMR Fleets
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2026)
FlipItRight: Stable Pose-Targeted Throw-Flip Across Diverse Objects
di: Dawne, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dawne, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimizing Control-Friendly Trajectories with Self-Supervised Residual Learning
di: Guo, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Flexible and Resilient Formation Approach based on Hierarchical Reorganization
di: Li, Yuzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yuzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
PAD-TRO: Projection-Augmented Diffusion for Direct Trajectory Optimization
di: Chen, Jushan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jushan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization
di: Wang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms
di: Goldschmid, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Goldschmid, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deep Reinforcement Learning in Autonomous Car Path Planning and Control: A Survey
di: Chen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV Trajectory Planning
di: Jiang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simulation-based Analysis Of Highway Trajectory Planning Using High-Order Polynomial For Highly Automated Driving Function
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
di: Kurtz, Vince, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kurtz, Vince, et al.
Pubblicazione: (2024)
SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory tracking control of a Remotely Operated Underwater Vehicle based on Fuzzy Disturbance Adaptation and Controller Parameter Optimization
di: Yang, Hanzhi
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Hanzhi
Pubblicazione: (2024)
From Target Tracking to Targeting Track -- Part II: Regularized Polynomial Trajectory Optimization
di: Li, Tiancheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tiancheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning robot inverse dynamics using sparse online Gaussian process with forgetting mechanism
di: Li, Wei, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Wei, et al.
Pubblicazione: (2022)
AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavioral Score Diffusion: Model-Free Trajectory Planning via Kernel-Based Score Estimation from Data
di: Li, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
di: Deole, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deole, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Multi-view Landmark Representation Approach with Application to GNSS-Visual-Inertial Odometry
di: Hua, Tong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hua, Tong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration
di: Ming, Chenlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming, Chenlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving
di: Tian, Zhaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Zhaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control
di: Li, Cong
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Cong
Pubblicazione: (2024)
On Disturbance-Aware Minimum-Time Trajectory Planning: Evidence from Tests on a Dynamic Driving Simulator
di: Masoni, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Masoni, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking of a Seagoing USV: Design, Simulation, and Field Experiments
di: van der Saag, Jelmer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: van der Saag, Jelmer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fleet-Level Battery-Health-Aware Scheduling for Autonomous Mobile Robots
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model-Based Diffusion for Trajectory Optimization
di: Pan, Chaoyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Chaoyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation
di: Scheidel, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Scheidel, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-UAV Trajectory Optimization for Bearing-Only Localization in GPS Denied Environments
di: Sciacchitano, Alfonso, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sciacchitano, Alfonso, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications
di: Parikh, Deep, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Parikh, Deep, et al.
Pubblicazione: (2024)
Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Online Navigation during Robotic Physiotherapy
di: Belli, Italo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Belli, Italo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
di: Huang, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks
di: Lu, Yujia, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning
di: Li, Yanbin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving
di: Hose, Henrik, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
di: Lo, Li-Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)