IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model

Fuente: arXiv
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Autori principali: Jiang, Anqing, Gao, Yu, Wang, Yiru, Sun, Zhigang, Wang, Shuo, Heng, Yuwen, Sun, Hao, Tang, Shichen, Zhu, Lijuan, Chai, Jinhao, Wang, Jijun, Gu, Zichong, Jiang, Hao, Sun, Li
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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