Learning a Vision-Based Footstep Planner for Hierarchical Walking Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Minku, Acosta, Brian, Chaudhari, Pratik, Posa, Michael
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!